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柬埔寨房地產波士頓動力公司測試人員對ATLAS「暗箭傷人」，從背後推倒它。(photo by 翻攝自網路 )【台灣醒報記者鄭國強綜合報導】能在雪地裡行走如人，滑倒會自我平衡的機器人ATLAS正式發表。Google投資的全球頂尖機器人公司[波士頓動力]（http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html）24日正式在YOUTUBE網站上發表新一代的ATLAS雙腳行走機器人，跌倒後還能自己站起，國際電機電子工程師學會（IEEE）讚賞ATLAS是人型機器人的里程碑，「能憑2腳快速行走就令人感到瘋狂！」

「波士頓動力」24日將最新的ATLAS機器人戶外測試影片上傳YOUTUBE，影片中ATLAS能自己行走，雖在雪地裡幾次差點滑倒，但都能自我平衡，ATLAS在室內示範目視箱子，將它們整齊的放在架子上，測試員也刻意刁難它，若機器人從地上要舉起箱子，或者已握在手上，箱子就會被測試員推開或打下來，ATLAS會一直試圖撿起箱子並舉起來。

正如之前測試「大狗」四肢機器人一樣，ATLAS被側面撞擊，它自我平衡重新站穩，測試員還「暗箭傷人」ATLAS，從背後把它推倒，它跪倒在地上後，不但沒有哭，還會像魔鬼終結者一樣自己站起來，倒是網友開玩笑說「那天機器人有人工智慧後，第一個就找測試人員算帳。」

ATLAS是波士頓動力自2013年對外公布，源自於國防部先進實驗室（DARPA）的計畫，上一個版本重達150公斤，約190公分高，機器人配備了兩個視覺系統，頭部置有光達（LiDAR）與立體視覺感測器，能避開障礙物、評估地勢及輔助導航，這次發表的新ATLAS重量減輕為82公斤，170公分高。

IEEE讚揚ATLAS的成就已超越目前任何一個人型機器人，過去四足機器狗在跑步同時也得支撐身體的重量，如今一個雙足機器人能快速行走，算是相當成功，它們判斷也許波士頓動力發現純電力馬達無法讓一個82公斤的機器人到處走，因此被迫採用了複雜的液壓系統，能在電力效能及液壓動能間取得妥協。

相較ATLAS，日本SONY發表的多款機器人如「SDR-4X Ⅱ」、「PEPPER」有如親人的小玩具，一年前波士頓動力發表的ATLAS影片也只能慢慢走，如今它行走的速度和人一樣。工程師們相信，下次就可以看到ATLAS跑步的影片。